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焊接机器人定期维护

发布时间:2017-4-10 18:06:06

     焊接机器人在使用一段时间后应进行检查并维护保养,这样既能延长设备的使用寿命,也能避免因设备故障造成的人员伤害。焊接机器人一般使用1-2年需要专业人员对以下项目检查。

    焊接机器人本体部分检查

   1、机器人本体和控制箱内装有锂电池,用于伺服电机编码器数据备份,电池的使用寿命随工作环境的不同会有所变化,当机器人使用超过两年时要更换新电池,否则电机编码器数据将会丢失。

   2、自动运转,手动操作时看个轴运转是否平滑,稳定。

   3、检查焊接机器人安全开关,急停开关是否正常,送丝机构是否平稳;减速机构是否磨损;并对齿型带松紧调整。

   4、TW, BW, RW 三轴补充润滑油(油孔不允许加普通黄油);


   控制箱检查

   1、锂电池更换;散热风扇检查;电缆检查(接地电缆、电源电缆、控制电缆);

   2、示教器操作面板各个开关是否正常;控制箱内除尘;


   外部轴及定位夹具检查

   1、锂电池更换。

   2、加注润滑油。

   3、连接螺栓是否紧固。

   4、运行时是否有异常。

   5、定位销是否有磨损。


   焊接机器人焊机主体部分

   1、焊接电源(内部除尘、连接部分有无松动);

   2、焊枪(喷嘴清扫、送丝管有无阻塞、绝缘是否正常、气管有无漏气、电缆有无松动、损伤);

   3、送丝装置(送丝轮是否有磨损、SUS管有无损伤、磨损、送丝电机是否异常);


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